（4）运动件的重量运动件的重量包含机械臂自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的转变对定位精度危害很大。一般，运动件重量提升时，定位精度减少。因而，设计方案时不但要减少运动构件自身的重量，并且要考虑到工作中时抓重转变的危害。

（5）自动控制系统电源开关操纵、液压控制算法和伺服控制的部位操纵精度是个不同样的。这不但是由于各种各样液压控制系统的精度和敏感度不一样，并且也与部位意见反馈设备的是否相关。

我们选择真空上料机重要的是看机器的设计是否合理，是否适合用日常生产的使用。如果上料机的设计不够合理，那么机器运输物料的速度就会大打折扣，生产力也不能提上去，而且操作人员在使用的时候也不人性化，无法正确操作机器，对机器的寿命也是一个重要的损害。

我们在商场购买东西的时候都是冲着它的优点才去购买的。当厂家选择真空上料机的时候也是全靠它自身的优点来吸引客户。现在再运输机的市场上，这种类型的上料机卖的非常火爆，可以说是供不应求，真空上料机说明书，为什么这些厂家都愿意选择这种类型的上料机呢，而不选择别的类型的上料机呢，是因为以下机器的优点厂家都在购买。

真空上料机产品特点

1、安全：无需电能、机械能，仅通过压缩空气就可控制和运行整个系统，工作过程无热量产生，安全防爆。有效消除物料静电，对周围环境无污染；

2、简单：自动控制，在0~30秒内随意设定吸放料时间，操作简单、方便；

3、卫生：密闭输送，真空上料机的原理，无粉尘泄漏，无交叉污染，符合GMP标准、满足CIP要求；，真空上料机，可真空上料机提供无菌级产品；

4、轻便：体积小，重量轻，安装简单、快捷；

5、安静：无震动、噪音低；

6、清洁：无尘操作，全自动真空上料机价格，模块化设计，死角， 拆装、清洗换料快捷、方便；

7、经济：一台机器可轮流用于多套设备上，不需暖机、待机，运行维护费用低；

8、：输送流量可达10吨/小时，输送距离水平远80m、垂直高30 m，有效解决粉体颗粒的分层现象

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